Наконец, я мог переключиться на дронов разведки. Дааааа! У меня
появились летающие дроны! Я оставил программы заниматься стройкой,
а сам переключился на видеопотоки с моих «птичек». Конечно,
нормальные дроны для разведки, это не простые квадрокоптеры, а
машинки побольше и посерьезнее. Опытный образец, который я
спроектировал, представлял собой «миниатюрный» самолетик с размахом
крыла около семи метров и длиной около пяти. Таких самолетиков я
создал в количестве четырех штук. Почему? Да, банально, опять из-за
нехватки оборудования. Микроконтроллеры у меня наличествовали пока
что в избытке, однако мне хотелось оснастить эти машины радаром, да
не простым а с синтезированной апертурой, — проще говоря таким,
который бы умел «видеть» поверхность в любой метеорологической
обстановке. Еще проще говоря — такие радары способны видеть
планетарную поверхность сквозь облака, в дождь и туман и прочие
неблагоприятные условия. Я еще раз перетряс ремонтные комплекты и
запасные части к моим дронам в поисках нужного. И все равно
необходимых деталей и модулей с заданными параметрами не нашел.
Пришлось включать фантазию.
У нас на Земле есть такая пословица — голь на выдумку хитра. Я
это трактовал так — когда прижмет, придумаешь что угодно. Особенно
если от этого зависит твоя жизнь. И я придумал. Копался в
справочниках по электронике, в тригонометрических таблицах (еще бы!
в радиолокации углы и азимуты — это база!), формулах. Даже за
паяльник пришлось сесть. Ну это я так, образно. Реально паял
конечно автоматизированный станок в печатном цеху. Но лезть
паяльником в микросхемы пришлось.
Но это все лирика. На выходе я получил две машинки, способных
летать практически в любую погоду (ну, разве что, очень сильный
ветер мог помешать) и видеть поверхность с высоты в четыре тысячи
метров без всяких камер. Хотя камеры тоже имелись. Не ахти какие,
но производство оптики я совершенствовал практически ежесуточно. И
к текущему моменту мог производить вполне сносную оптику, правда в
небольших количествах. Еще на две машинки удалось установить
интерферометрический радар с синтезированной апертурой. Опять же,
чтобы не лезть в технические детали, — такой радар умеет не только
видеть поверхность, но и формировать объемные карты поверхностной
деформации или карты возвышений. Эти дроны были мне нужны для
геодезической разведки. С их помощью я перевел все свои 2Д-карты в
3Д формат. То есть в объемные координаты.