• Разнообразие и изменчивость
• Полилог и взаимообусловленность
• Взаимодействие на уровне партнерства
• Признание индивидуальности и социальная солидарность
• Сочетание традиции и новаторства
• Самореализация и глобальное развитие
Человеко-машинные системы могут быть разными, в т. ч. индивидуальными человеко-машинными системами (ИЧМС).
ИЧМС – «слабопредсказуемые системы, глубокое знание устройства не позволяет точно определить их функции, это сложные системы кибернетики»[4].
Человекомашинные системы могут быть простые и сложные, что также, по мнению А. С. Богомолова, требует комплексного контроля их ресурсов[5].
Роботы отмечены и в ГОСТ Р 60.0.0.2–2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Классификация[6].
Нужно обратить внимание и на следующие ГОСТы:
ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
ГОСТ Р 54344–2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ Р 55895–2013 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний
По способу программирования промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
– роботы, программируемые копированием;
– роботы, программируемые обучением;
– роботы, программируемые аналитически;
– роботы, программируемые целеуказанием.
По типу привода промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
– роботы с электромеханическими приводами;
– роботы с гидравлическими приводами;
– роботы с пневматическими приводами;
– роботы с комбинированными приводами.
По возможности передвижения промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
– стационарные роботы;
– подвижные роботы.
По выполняемой технологической операции промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
– универсальные роботы – роботы, осуществляющие разные технологические операции в зависимости от установленного рабочего органа;
– сборочные роботы – роботы, осуществляющие сборочные операции.
Примечание – К данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие разборку узлов;
– сварочные роботы – роботы, осуществляющие сварочные операции.