В 1964 г., желая хоть чем-то угодить строптивым ливийцам, король решил избавиться от иностранных военных баз. Британия нехотя вывела основную массу войск к 1966 г. Американцы задержались до июня 1970 г.
Женщины получили право голоса, что в арабской стране выглядело верхом либерализма.
В июне 1967 г. началась война в Израиле. Население Ливии отреагировало на это событие эмоционально: пошло громить британские и американские посольства, офисы нефтяных компаний, изгнало из страны немногочисленных евреев. Правительству удалось подавить беспорядки, но необходимость модернизации и укрепления армии, а также реформы разжиревшей коррумпированной бюрократии были очевидны. Во все времена и эпохи подобная задача легкой не бывала.
В арабском мире Ливия избытка активности, как правило, не проявляла. Тем не менее в 1967 г. на конференции глав арабских государств Ливия, наряду с Саудовской Аравией и Кувейтом, согласилась предоставить экономическую помощь государствам, пострадавшим в войне с Израилем. Вдобавок, король Идрис предложил организованно поднять цены на нефть. При этом Ливия старалась не утратить и дружеских связей с Западом. Ливийское руководство пыталось усидеть на двух стульях. А эта задача тоже не из простых.
Недовольство назревало. Король отдалялся от народа, проводил все больше времени в своем дворце в Дарне, неподалеку от одной из немногих сохранившихся британских военных баз. Он менял правительства как перчатки – некоторые из них не продержались и полгода. В 1967–1968 гг. возобновились массовые демонстрации против остающихся на территории Ливии иностранных баз. Демонстрации были жестоко подавлены.
В июне 1969 г. король отправился на лечение в Грецию и Турцию. Регентом на время его отсутствия был назначен принц Хасан ар-Рида.
1 сентября 1969 г. организация «Движение свободных офицеров» состоящая из 70 молодых офицеров, в основном связистов, совершила переворот. Заговорщики низложили короля Идриса и создали Совет революционного командования (СРК), который провозгласил Ливийскую арабскую республику. Совет возглавил 28-летний предводитель «свободных офицеров» Муаммар Абу Меньяр аль-Каддафи. К удивлению самих революционеров, переворот получился бесшумным и бескровным. Армия тут же признала новую власть, и за пару дней к ней присоединилась вся страна.