Все жесты подразделяются на группы. Так, первая группа жестов понятна даже животным и они возникают непосредственно во время реакции организма на какие-либо внешние воздействия или при происхождении явлений в окружающей среде. Такие жесты говорят об одинаковом представлении большого, маленького, светлого, тёмного, горячего, холодного, приятного и отталкивающего и другое. Данные жесты устойчивы и являются в отличие от происхождения других жестов очень древними и относятся к происхождению самого человека, но в тоже время используются в современное время.
Некоторые жесты необходимы для показа победы, проигрыша, тогда поднимается вверх или рука опускается. Жест может быть и не символичным, а являться непосредственной реакцией человека и эмоциональным самовыражением человека. Удивляясь, человек разводит руками, приподнимает плечи; нервничая начинает стучать руками, топает ногами. В эмоциях не существует какой-либо конкретности и конкретного действия.
Посредством слез и смеха как основных признаков душевного состояния человек одновременно разряжается и снимает эмоциональное напряжение. Параллель с ними в производстве жеста нет. В пластическом выражении могут присутствовать и слезы, и смех, однако отображения данных процессов в искусстве не оговаривается.
К другой группе жестов относятся жесты, которые сопровождают условия быта людей и их жизнедеятельность и связаны они с нравами, религиозной принадлежностью, традициями. Жесты понятны разным народам, которые близки по культурной принадлежности, жизненным условиям, социально-средовым признакам. Это могут быть различные приветствия и прощания, оповещать крестное знамение и оповещать клятву рукой, реверсировать и совершать поклоны, демонстрировать угрозу и другое.
В особую группу входят жесты в изобразительном искусстве. Они могут применяться в быту и использоваться в сценической пантомиме. Например, стоять у закрытого окна имитирует передачу письменного сообщения; демонстрация желания есть, пить, спать. Группа жестов построена на использовании вещей, предметов.