Упразднение феодального строя привело к экономическому и политическому укреплению государств и городов. Изменения социального статуса населения страны привело к появлению и росту числа «рабочей силы» на рынке труда. Развитие системы капиталистических отношений вывело на свет новые социальные классы купцов (буржуазия) и городских ремесленников (рабочие), которые благодаря развитию товарно-денежных отношений и накоплению капитала, сначала, стали надежной опорой для королей в борьбе против феодалов и в построении национальных государств.
Начиная со второй половины XV в. рыцари феодалы полностью сошли с политической и экономической сцены мировой истории, на смену которым пришла королевская власть и городская буржуазия во главе образовывающихся национальных государств.
Капитализация отношений между буржуазией и королевской власти привела к возможности найма за деньги воинской силы на службу и формирования из наемников регулярных вооруженных формирований.
В это время вооруженные силы на Европейском континенте состояли из подразделений регулярной армии и городской милиции (ополчение). И те и другие вооруженные формирования находились в сильной зависимости от представителей буржуазии, благодаря которым были созданы материальные условия для формирования и содержания обозначенных типов воинских формирований, а так же для развития рынка вооружения. В первом случае формирование частей регулярных армий происходило через союз королевской власти и городской буржуазии, а во втором случае буржуазия напрямую влияла на процесс организации городской милиции. Естественно, что дисциплина в подобной системе воинской повинности напрямую зависела от размера и регулярности выплаты денежного довольствия военнослужащим.
Выход на историческую сцену военных получавших за свою службу денежное вознаграждение повлёк за собой процесс формирования нового социального класса военных профессионалов. Новый тип военных начальников и командиров стал вводить в повседневную жизнедеятельность военных формирований воинские порядки (регименты) с прописанием прав и обязанностей военнослужащих в так называемых военных артикулах. Данный свод правил воинской службы явился прообразом будущих воинских уставов, которые стали регламентировать все области жизнедеятельности и боевого применения армии. Начало процессов всесторонней регламентации привело к появлению первых признаков армейской регулярности проявлявшейся в системах управления (командования), боевой подготовки, всестороннего обеспечения, набора (рекрутирования) и формирования организационно-штатной структуры боевых единиц, стратегии и тактики ведения боевых действий и военных кампаний в целом.