Все революционные изменения в армейской среде, устанавливались на фоне начавшегося c Италии в XV веке и распространившегося по всему Европейскому континенту в XV-XVI веках так называемого Ренессанса – эпохи Возрождения.
В период падения Византийской империи, в Европу хлынул поток образованных византийцев, принесших с собой свои библиотеки и произведения искусства, часть из которых было доставлено в средневековую Европу посредством банального мародерства и грабежа ослабевшего Константинополя. Получив возможность доступа к «новым» знаниям и культуре, получаемых из материальных античных источников информации и живых носителей античной культуры, в Европе начался процесс научного и культурного рассвета и формирование соответствующей системы общественно-гуманитарных ценностей.
На фоне общего возросшего интереса к античной культуре эпохи возрождения (культурного рассвета) в Европе произошла революция военной мысли, повлекшая за собой появление новой военной школы. Новое сословие военных специалистов стало проповедовать возрождение античной идеи в стратегии и тактике, в которых главная роль на полях сражений отводилась пехоте. С этого момента пехота стала решать исход боя, а кавалерия уступила место линейному построению боевого порядка пехотинцев.
Фламандцы (золотые шпоры и годендаги)
Примером одной из первых ярких побед военной силы нового класса над феодальным войском на Западноевропейском театре военных действий, можно считать сражение при Куртрэ в 1302 году, в котором войско фламандцев нанесло поражение войску французского короля Филиппа IV, благодаря которому Фландрия отстояла свою независимость.
"Битва золотых шпор", так ещё по-другому прозвали битву при Куртрэ, открыла счёт побед вооруженных сил родившегося буржуазного класса над военной школой феодального строя.
Против 7½тысяч французских всадников вместе с 3-5 тысячами пеших наёмников, как вспомогательного контингента (всего около 10-12 тысяч человек), фламандцы выставили от 13 до 20 тысяч человек, среди которых только десять человек были рыцарями, которые являлись военными начальниками в войске Фландрии, остальные были пешими бойцами.
В боевые порядки фламандской пехоты входили лучники и арбалетчики, которые определялись как стрелки. Строй основных сил составляли пикинеры, в рядах которых также находились воины, вооружённые палицами и годендагами. Основной боевой силой французов были конные рыцари, с соответствующим набором вооружения при вспомогательной пехоте.