Видя, что на правом фланге спартанцев, находились их главные силы, по своему качественному показателю, фиванский полководец принял решение сформировать численный и качественный перевес своих сил на своём левом фланге ровно напротив правого фланга войска Клеомброта. Для этого Эпаминонд прибегнул к тактическому разделению своей пехоты, построив на своем левом фланге отдельную колону в 50 шеренг, получившую название эмбалон, в арьергарде которой находились его лучшие бойцы, так называемый «священный отряд», в количестве 300 человек. Выделение «священного отряда» от строя основных сил по сути своей оказалось первым проявлением резервирования сил на поле боя, главной задачей которого (резерва) было проведение превентивной активности в случае прорывов или обходных маневров противника.
На правом фланге и центре общего боевого порядка фиванского войска находилась фаланга в 8 шеренг, впереди которой был расположен полторы тысячный конный отряд.
Тот же спартанский полководец и мыслитель Ксенофонт в своей «Греческой истории», так обосновал решение Эпаминонда:
«Строй фиванцев был тесно сомкнут и имел глубину не менее 50 щитов, так как они полагали, что если они победят часть войска, группирующуюся вокруг царя, добить оставшуюся часть войска будет уже нетрудно …».
Таким образом, Эпаминонд впервые прибегнул к схеме тактической асимметрии построения боевого порядка по фронту, с концентрацией критической военной массы на главном направлении удара за счет частичного ослабления других направлений, в условиях относительной равнозначности общего военного потенциала противоборствующих сторон.
Непосредственно перед боем, Эпаминонд прибегнул еще к одной тактической хитрости. Видя нерешительность Клеомброта и не желание его в этот день атаковать первым, фиванский полководец начал осуществлять отвлекающий маневр по ложному возвращению своих сил в полевой лагерь. В следующий момент, когда спартанцы также решили направиться в свой лагерь, кавалерия фиванцев неожиданно атаковала отряд спартанских всадников. В результате атаки, опрокинутая конница спартанцев, при отступлении значительно расстроила ряды своей фаланги, а фиванские всадники благополучно заняли своё место на левом фланге своего войска.
После того как боевой порядок спартанцев в некоторой степени был расстроен, фиванская пехота незамедлительно атаковала фалангу спартанцев. В результате завязавшегося сражения, фиванский эмбалон, как и задумывал Эпаминонд, прорвала ряды спартанской фаланги на её правом крыле. Во время сражения, царь Клеомброт был убит, а его войско было разбито. Около одной тысячи спартанцев погибли в бою, остальным удалось укрыться в полевом лагере, после чего спартанцы запросили у Фив перемирия.