Гарольд со своими братьями Леофвином и Гуртом спешились и стояли под штандартом с боевыми топорами в руках. Это то самое место, где позже будет построен главный алтарь собора.
Герцог Вильгельм разделил свои силы на три «баталии». Левый фланг составляли бретонцы, выходцы из Анжу, Пуату и Мэна. Этим крылом командовал Алан Руфус (Алан Рыжий, впоследствии лорд Ричмонд). Центр был сформирован нормандцами под непосредственным командованием герцога Вильгельма, окруженного своими многочисленными друзьями и родственниками. Правый фланг состоял из выходцев Пикардии, Булони и Фландрии. Этим крылом командовали Уильям Фитц-Осберн (впоследствии граф Херефорд) и граф Юстас Булонский. Перед фронтом выстроилась линия лучников, за ними колонны пехотинцев, вооруженных копьями. Среди лучников, также было относительно небольшое количество арбалетчиков и пращников. Кавалерия в начале боя находилась в резерве.
Позади войск у подножия холма Телхам находилась группа священнослужителей во главе с Одо, епископом Байё (впоследствии 1-м графом Кентом), а также слуги.
Такое расположение войск Вильгельма предполагало, что он планировал начать битву с обстрела лучниками, а затем ввести в бой пехоту, которой была поставлена задача прорвать стену из щитов и образовать коридор для ввода тяжелой кавалерии.
Ровно в девять часов утра вся нормандская армия двинулась вперед тремя длинными линиями, наполняя окрестности пением гимна или боевой песней Роланда, славного рыцаря Карла Великого, павшего при Ронсевале.
Битва началась с того, что нормандские лучники обстреляли стену английских щитов, но не добились впечатляющего эффекта. Англо-саксонские лучники ответили довольно вялой стрельбой по причине нехватки стрел. Пауз для сбора прилетевших нормандских стрел не было.
После атаки лучников Вильгельм послал вперед копейщиков, чтобы прорвать строй англичан. Их встретил шквал метательных снарядов в виде копий, топоров и камней. Хаускарлы рубили нормандцев топорами, раскалывая щиты и кольчуги из закаленной стали. Многие воины пали перед этим и за этим грозным частоколом, и нормандские летописцы рассказывали, какой ужасной была битва, «и как английский топор в руке короля Гарольда или любого другого сильного человека разил лошадь и ее всадника всего одним ударом».