В более широком понимании современный робот – механизм, выполняющий запрограммированные действия, который воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров (датчиков, микрофонов, камер), строит модели поведения, чтобы выполнять определенную программу, и способен воздействовать на физический мир тем или иным способом.
Роботом можно назвать любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и одновременно отвечает трём условиям:
–воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров, такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электромеханические сенсоры, датчики и прочее;
–понимает окружающий мир и строит модель поведения, чтобы выполнять предназначенные ему задачи;
–воздействует на физический мир.
Если хотя бы одно из условий не выполняется, то такое устройство нельзя назвать роботом.
В соответствии с ГОСТом Р 60.0.0.2-2016 “Роботы и робототехнические устройства” промышленные роботы подразделяются на две большие группы:
–промышленные манипуляционные роботы, выполняющие основные технологические операции;
–промышленные транспортные роботы, осуществляющие межцеховые и внутрицеховые перемещения грузов, на транспортном роботе могут быть установлены манипуляционный робот или другое устройство для выполнения погрузочно-разгрузочных работ.
В свою очередь промышленные манипуляционные роботы классифицируются по следующим признакам:
–специализация;
–грузоподъемность;
–способ управления;
–способ программирования;
–тип привода;
–возможность передвижения;
–выполняемая технологическая операция;
–кинематическая схема;
–способ установки на рабочем месте.
По специализации промышленные манипуляционные роботы подразделяются на:
–специальные;
–специализированные;
–универсальные.
По грузоподъемности подразделяют на:
–сверхлегкие – роботы грузоподъемностью меньше 1 кг;
–легкие – роботы грузоподъмностью от 1 до 10 кг;
–средние – роботы грузоподъемностью от 10 до 200 кг;
–тяжелые – роботы грузоподъемностью от 200 до 1000 кг;
–сверхтяжелые – роботы грузоподъемностью свыше 1000 кг.
По количеству манипуляторов подразделяются на:
–одноманипуляторные (однорукие);
–двурукие;
–трехрукие;
–четырехрукие.
По быстродействию можно разбить на три следующие группы: -малое–при линейных скоростях по отдельным степеням подвижности до 0,5м/с;