Первая «кругосветка» Кука завершилась 12 июля 1771 г возвращением «Индевора» в Англию.
29 августа блестяще справившийся с поставленными перед ним задачами мореплаватель был официально зачислен в ряды офицеров Королевского флота в чине капитан-командора. Но собранные им сведения не удовлетворили в полной мере ни Королевское общество, ни британское правительство, поскольку ответ на главный волновавший тех и других вопрос – о реальности Южного материка – так и не был получен. Учёные справедливо заключили, что открытия Кука всего лишь сузили область, в которой целесообразно искать злополучный континент, но не опровергли полностью версию его существования.
По этой причине решено было направить в воды Южного полушария ещё одну экспедицию с тем же начальником – непосредственно для прояснения вопроса о Южном материке. На сей раз Адмиралтейство сочло возможным снарядить 2 судна: фрегаты “Resolution” («Решение»), которым должен был командовать сам Кук, и “Adventure” («Приключение»), командиром которого был назначен Тобиас Фюрно, ныне капитан, а в недавнем прошлом – старший помощник в экипаже Уоллиса (см. выше).
Суда вышли из Плимутского канала 13 июля 1772 г. «В Плимуте, – свидетельствовал Кук, – я получил инструкции, датированные 25–м июня. Мне предписывалось … двигаться на юг и попытаться отыскать Землю Буве (или, иначе, Землю Обрезания), якобы открытую французским мореплавателем Буве на 54-й южной параллели и примерно на 11°20’ долготы к востоку от Гринвичского меридиана; в случае, если эта земля будет обнаружена, убедиться, является ли она частью материка или представляет собой остров; в первом случае не пренебречь ни малейшей возможностью для того, чтобы пройти вдоль него наибольшее расстояние; произвести там всякого рода исследования и наблюдения, могущие принести некоторую пользу мореплаванию и торговле и способствовать прогрессу естественных наук.
Мне рекомендовалось также собрать сведения о склонностях, темпераменте, характере и количестве жителей, если таковые имеются, и употребить все не противоречащие чести средства к тому, чтобы завязать с ними отношения, исполненные согласия и дружбы.
Инструкции предписали мне затем попытаться открыть новые земли к востоку или к западу от этой земли, в зависимости от того, где я окажусь, и подойти возможно ближе к Южному полюсу, двигаясь к нему до тех пор, пока позволит состояние кораблей, здоровье команды и запасы продовольствия; всегда заботиться о сохранении достаточного количества съестных припасов, чтобы быть в состоянии достигнуть какого-нибудь известного порта, где можно было бы пополнить их запасы…