7 мая 1965 года Антонов получил медаль «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»– Медалью награждался весь личный состав Вооруженных Сил СССР, состоявший к 9 мая 1965 г. в кадрах Советской Армии, Военно-Морского Флота, войск и органов Комитета государственной безопасности при Совете Министров СССР, внутренних войск, внутренней и конвойной охраны общественного порядка союзных республик.
Отслужившись, Антонов вернулся на родину в Минск. Он снова стал работать в БГФ, но в качестве музыкального руководителя и музыканта ансамбля «Тоника» популярного певца Виктора Вуячича. В 1968 году он впервые снялся в фильме "Отчего же нам не петь!", где был соло-гитаристом в "Песне о новом поколении". В том же году, его трио превратился в дуэт. Гитарист уехал обратно Москву по семейным обстоятельствам. Когда искали нужного гитариста, к ним пришел молодой кудрявый парень из Свердловска с гитарой. Антонов взял его на прослушивание, а тот парень на гитаре сыграл "Полет шмеля". Ему это понравилось и этого парня тоже приняли в коллектив. Этим парнем был… Владимир Мулявин.
В 1968 году Мулявин ушел в сольную карьеру, создав ансамбль "Лявоны", позже переименованная в "Песняры", с которым проработал 30 лет, вплоть до автокатастрофы.
В 1969 году во время гастролей, Антонов в поезде познакомился с музыкантами популярного ансамбля "Поющие гитары" (Поющие гитары – все равно что "Ленинградский The Beatles"). После переговоров с "гитарами", Антонов и соло-гитарист "Тоники" Анатолий Чижевский оставили ансамбль и Вуячича, перебрались в Ленинград и руководитель ВИА "Поющие гитары" Анатолий Васильев взял этих парней к себе в ансамбль.
Глава 3 – Поющие гитары
В 1969 году Юрий Антонов приступил к работе в популярном ленинградском ВИА "Поющие гитары" в качестве инструменталиста-клавишника. В этом коллективе впервые начал петь, прозвучали и первые песни авторства Юрия Антонова – «Аэропорт», «Где же смелость?» на слова Альберта Азизова, «О добрых молодцах и красных девицах», «Стой, не стреляй, солдат!» (тогда шла война во Вьетнаме) на слова Олега Жукова, «Если любишь ты» на слова Леонида Дербенёва.
Но бешеную популярность принесла его песня «Нет тебя прекрасней» на слова ленинградских авторов Ирины Безладновой, которая написала первоначальный вариант песни – из двух куплетов и Михаила Белякова (будущего гитариста ВИА "Добры молодцы"), который дописал третий куплет. В исполнении солиста и бас-гитариста ансамбля Евгения Броневицкого (брат композитора Александра Броневицкого, мужа Эдиты Пьехи и отца певицы и актрисы Илоны Броневицкой), вышедшая на миньоне фирмы «Мелодия» в 1971 году. На тот момент, Антонов уже не выступал в ансамбле.