Один из младших внуков короля Гуго Капета – Роберт I Старый (1011 – 21.03.1076), в 1032 году получив в управление обширное Бургундское герцогство, став родоначальником Бургундской линии династии Капетингов. В свою очередь его младший внук Анри Бургундский (1066 – 1112), в 1095 году стал графом Португальским, получив земли на севере Пиренейского полуострова от своего тестя короля Леона и Кастилии.
Единственный сын и наследник графа Анри – Афонсу I в 1139 году принял королевский титул, отстояв независимость своих владений. Его потомки правили Португалией до 1383 года, когда со смертью короля Фернанду I 29 октября 1383 года угасла прямая линия Португальской королевской династии.
При Дворе разгорелась борьба за власть. Большие шансы на корону были у дочери покойного короля Фернанду I – Беатричи, супруги короля Леона и Кастилии Хуана I (1358 – 1390). Однако, португальская знать, боясь усиления кастильцев, поддержала сводного брата покойного короля Фернанду I – великого магистра португальского Ависского рыцарского ордена Жоао (1357 – 1433). Он был незаконным сыном Португальского короля Педру I (1320 – 1367) и знатной галисийской дамы доньи Терезии Лоренсо.
В 1385 году Ависский магистр Жоао стал королём Португалии под именем Жоао I. Поэтому его потомки, несомненно, являясь пусть и побочной линией Бургундского рода Португальских королей, получили наименование Ависской династии.
Именно при правлении монархов Ависского дома Португалия стала крупнейшей морской державой Европы, создав обширную колониальную империю. Они же заложили основу абсолютистской монархии.
Однако после гибели 4 августа 1578 года в Марокко, во время крестового похода, короля Себастиана I прямых наследников не осталось. И вновь страна погрузилась в хаос гражданского противостояния.
После длительной ожесточённой борьбы между претендентами на престол победу одержал Испанский король Филипп II Габсбург (1527 – 1598), наследник Ависской династии по женской линии. Его мать принцесса Изабель (1503 – 1539) была дочерью Португальского короля Мануэля I (1469 – 1521).
Филипп II Испанский в 1580 году получил Португальскую корону, где правил под именем Филиппа I, на определённых условиях, заключив союз с португальской аристократией. Испано-португальская уния длилась до конца 1640 года, когда после декабрьского восстания власть испанских Габсбургов была свергнута. Новым королём Португалии под именем Жоао II (1604 – 1656) стал 8-й герцог Браганса.