1.3.3. Автономная робототехника
Автономная робототехника является направлением, которое фокусируется на создании роботов, которые могут действовать самостоятельно, без вмешательства человека. Автономные роботы быть использованы в различных областях, таких как транспорт, поиск и спасение, сельское хозяйство т. д.
Автономные роботы могут быть классифицированы по типу их автономности, например, на с частичной автономностью, полной автономностью и т. д. Каждый тип автономного робота имеет свои преимущества недостатки, разработка требует учета различных факторов, таких как безопасность, надежность
1.3.4. Микро- и наноробототехника
Микро- и наноробототехника является направлением, которое фокусируется на создании роботов, которые могут действовать в микро- наноразмерных масштабах. нанороботы быть использованы различных областях, таких как медицина, электроника, материаловедение т. д.
Микро- и нанороботы могут быть классифицированы по типу их конструкции, например, на роботы с механическими, электрическими или оптическими компонентами. Каждый тип микро- наноробота имеет свои особенности требования, разработка требует учета различных факторов, таких как масштаб, материалы т. д.
В заключении, робототехника является областью, которая переживает бурный рост и развитие в последние десятилетия. Основные направления робототехники, такие как индустриальная, сервисная, автономная микро- наноробототехника, определяют современное состояние перспективы развития этой области. Каждое направление имеет свои преимущества недостатки, их разработка требует учета различных факторов, таких безопасность, надежность, удобство использования т. д. следующей главе мы рассмотрим основные принципы методы разработки роботов.
Глава 2. Кинематика и динамика роботов
2.1. Основы кинематической теории
В предыдущей главе мы рассмотрели основные понятия робототехники и механики, которые необходимы для понимания работы роботов. Теперь перейдем к более глубокому изучению кинематической теории, которая является фундаментальной частью робототехники.
Кинематическая теория – это раздел механики, который изучает движение тел без учета сил, вызывающих движение. В робототехнике кинематическая играет ключевую роль в понимании движения роботов и их взаимодействия с окружающей средой.