Событие оправдало его опасения. Галерий нарочно пролежал в постели до полудня. Поднявшись, он был крайне удивлён, не увидев Константина; и, узнав, что тот уехал, приказал пуститься за ним в погоню. Его слуги приготовились повиноваться, но почтовые лошади не могли служить, и пришлось отказаться от надежды догнать беглого принца, который уже сильно ушёл вперёд; Галерию оставалось лишь изливать свой гнев в жалобах и пустых угрозах.
Константин благополучно совершил свой путь и вовремя прибыл к отцу, который вскоре скончался. Констанций как раз готовился переправиться из Галлии в Британию, чтобы вести войну с пиктами, северным народом, имя которого здесь впервые появляется в истории, но который, возможно, был тем же самым, против которого император Север воевал сто лет назад и который, по словам Геродиана, имел обычай покрывать тело шрамами и вырезать на нём изображения животных, отчего римляне дали им имя Picti, то есть «расписанные». Константин отплыл из Булони вместе с отцом и сопровождал его в войне против пиктов, после которой Констанций-победитель умер у него на руках в Йорке 25 июля того же года, что соответствует 306 году от Р. Х.
Умирая, этот государь устроил свою преемственность достойно той мудрости, которую проявлял в течение всей своей жизни и правления. Его семья была многочисленна. От первой жены, Елены, у него был Константин; от Феодоры, на которой он женился, как я уже говорил, когда стал Цезарем, родились три сына и три дочери. Сыновей звали Далмаций, Юлий Констанций и Аннибалиан; дочерей – Констанция, Анастасия и Евтропия. Если бы Констанций пожелал разделить свои владения между этим множеством детей, это означало бы обречь их на верную гибель и отдать на жертву алчности Галерия. Поэтому он решил передать верховную власть лишь одному Константину, который, будучи тогда тридцати двух лет и доказав свою доблесть и всевозможные превосходные качества, был способен управлять и, если понадобится, защитить отцовское наследство, став опорой для своих братьев и сестёр. Он назначил его своим преемником, рекомендовал его солдатам и велел остальным детям довольствоваться частной жизнью.
Решение умирающего императора стало законом для его семьи и армии. Как только он скончался, солдаты поспешили исполнить его волю и возвести Константина на престол. Тот делал трудности; хотел или притворялся, что хочет дождаться согласия Галерия; он даже попытался бежать, если верить свидетельству панегириста. Но, несомненно, он был рад, что его остановили, и, будучи провозглашённым Августом войсками, в этом качестве совершил погребальные обряды отца.