Андрей Боголюбский был озабочен тем, что Ростово-Суздальская земля ранее не была прославлена собственными святыми. В правление Андрея Боголюбского во Владимиро-Суздальской Руси трудами клириков владимирского Успенского собора было начато систематическое летописание. Во Владимире при Андрее Боголюбском окончательно сложился тот текст Церковного устава Владимира, который стал основой всех сохранившихся его редакций.
В 1148 г. отец Андрея Юрий Долгорукий женил сына на дочери казнённого боярина Степана Ивановича Кучки, Улите, отличавшейся необыкновенной красотой. Она участвовала в заговоре против мужа и за это в 1175 году была казнена, хотя по другой версии казнили не Улиту, а вторую неизвестную жену Андрея Боголюбского.
Летописный рассказ о гибели князя прославляет его как храмоздателя, второго царя Соломона, щедрого жертвователя в пользу Церкви, нищелюбца и ревностного распространителя христианства. Отмечается, что Андрей Боголюбский любил молиться в церкви по ночам. Князь назван «угодником» Божием, «страстотерпцем».
Андрей Боголюбский был особо почитаем царём Иваном Грозным. Во время подготовки к Казанскому походу, в 1548-1552 годах, царь неоднократно посещал Владимир и указал ежегодно поминать погребенных в Успенском соборе князей и иерархов. Также Иван повелел дважды в год служить торжественные панихиды по князю Андрею: в день его убиения и в день памяти Андрея Первозванного (30 ноября (13 декабря)). При Иване Грозном оформилась, отразившаяся в «Степенной книге», концепция русской истории, согласно которой Андрей Боголюбский, основавший Великое княжество Владимирское, непосредственного предшествовавшее Русскому царству, стоял у корня российского самодержавия.
Андрей Боголюбский был прославлен Русской православной церковью в 1702 году, когда его мощи были обретены и положены в серебряную раку во владимирском Успенском соборе, сооружённую на вклад патриарха Иосифа. Почитание установлено в день памяти чтимого на Руси святителя Андрея Критского – 4 (17) июня.
C 2020 года по благословению Патриарха Московского и всея Руси Кирилла Андрей Боголюбский является покровителем войск РХБ защиты России».
Если кратко подытожить информацию официальной хронологии о деятельности Андрея Боголюбского, то можно сказать, что он ничем особым не выделяется на фоне остальных русских князей. Были и покруче. Из особенностей его правления отметим стремление к самодержавию и большую любовь к религии, в том числе особенно к Богоматери.