Как писал немецкий социолог и философ Арнольд Гелен – человек есть существо «недостаточное». Человек принципиально отличается от животных тем, он не имеет полноценных «инстинктов», которые регулировали бы его поведение. Человек не имеет своей экологической ниши и «неспециализирован» в отличие от животных. У него нет клыков и когтей, которые помогают хищникам охотиться, нет меха, который помогал бы пережить холод, нет защитного покрова, который помогал бы человеку маскироваться. Тем самым изначально человек не может находиться в гармонии с природой. Как писал Гелен: «природа не определила человека животным, но создала предпосылки к человеческому.» Поэтому собственное существование всегда представляло для человека огромную проблему в психическом смысле этого слова. Человек несёт огромный груз ответственности за собственное самоопределение в этом мире. В ситуации «недостаточности» человеческих инстинктов (например, инстинкт сдерживания внутривидовой агрессии) люди начинают вырабатывать духовную культуру, которая заменяет человеку отсутствующие инстинкты. Человек творит культуру, различные формы кооперации и взаимодействия людей и, наконец, социальные институты, которые имеют функции регуляторов человеческого взаимодействия. Социальные институты обеспечивают выживание человека, придавая человеческой психике стабильность. Человек не может жить и реализовывать себя самостоятельно. Человек всегда действует через различные институты, поэтому все разговоры о «естественном» человеке, существующем отдельно от культуры, являются полным вымыслом, без культуры и социальных институтов человек скорее сваливается в животное состояние.
При этом необходимо понимать, что решающую роль в гуманизации человечества сыграло Осевое Время, когда в промежуток между серединой первого тысячелетия до нашей эры и первыми столетиями нашей эры возникли все мировые религии, которые в превращённых формах существуют и поныне. В это время жили и творили Конфуций и Лао-Цзы, Будда, Заратустра, Христос, еврейские пророки и древнегреческие философы. Мировые религии пришли на смену мифологическому сознанию и сформировали человека нового типа. Возникло недоверие к непосредственному эмпирическому опыту, а также потребность в критическом переосмыслении традиции. У людей появилось критическое мышление, общие представления о добре и зле и о личности, как носители морального выбора. Религиозные нормы мировых религий, например, нормы христианства «Не прелюбодействуй» или «Чти отца своего и мать» способствовали сохранению семьи и социальной устойчивости. Мировые религии впервые провозгласили универсальные законы человеческого существования, которые влияли на людей независимо от их расы, социального происхождения, образа жизни и местожительства. «Нет ни эллина, ни варвара, ни римлянина, ни иудея» – в этих словах апостола Павла отражён универсальный характер христианства. Так же, как и в словах «все равны перед Аллахом» и «все равны перед законом Кармы» – отражены универсальный характер Ислама и Буддизма.