На протяжении столетий боевые действия почти всегда велись личным оружием, которое воины держали в руках. Однако по мере расширения применения пороха значение ручного оружия снижалось, зато роль более тяжелых вооружений возрастала, пока наконец в XIX веке они не стали господствовать на полях сражений. Это признавал сам Наполеон, уже на острове Святой Елены отмечая, что «ныне артиллерия решает судьбы армий и народов».
Тем не менее, если оставить в стороне осадное дело, на боевой эффективности пушек сильно сказывалась ограниченность их подвижности в полевых условиях, ибо она обеспечивалась в лучшем случае путем транспортировки орудий с применением гужевой тяги с одной огневой позиции на другую.
Исключением стали пулеметы, появившиеся ближе к концу XIX столетия, поскольку они оказались все же достаточно легки для установки на повозки с впряженными в них лошадьми. В результате степень подвижности пулеметов возрастала, что особенно стало заметно в ходе Гражданской войны в России после революции 1917 года. Пулеметы, установленные на запряженных конями повозках, или тачанках, применялись конницей Буденного в составе Красной армии и во время войны с Польшей в 1920–1921 годах, после чего на вооружении польской кавалерии оставались вплоть до 1939 года, а советские войска не отказались от тачанок даже с началом Второй мировой войны.
Но как бы ни была высока подвижность установленного на подобной повозке пулемета, тачанка отличалась значительной уязвимостью в условиях огневого противодействия противника и применялась чаще в столкновениях конных формирований. Кроме всего прочего, к моменту их изобретения появились более действенные способы обеспечения мобильности как пулеметов, так и пушек – а именно самодвижущаяся техника. Установка оружия на моторную платформу позволяла открывать огонь из него быстрее и в более выгодных условиях, к тому же представлялась возможность использовать бронезащиту, в результате чего неприятельский огонь становился не столь серьезной помехой при развертывании.
Первый шаг на пути разработки самодвижущейся техники сделал еще Н. Ж. Кюньо, французский военный инженер, построивший в 1769 году трехколесную повозку с паровым двигателем (ее до сих пор можно видеть в Музее искусств и ремесел в Париже). Начинание Кюньо нашло поддержку со стороны генерала Ж. Б. де Грибоваля, генерального инспектора французской артиллерии, заложившего, по сути дела, фундамент под зданием этого рода войск, позднее столь действенно применявшегося Наполеоном. В ту пору для проведения дальнейших испытаний построили еще один экземпляр изделия Кюньо, но на том все и закончилось