Александр I и Николай I не отменили Павловский Манифест, но и не требовали его исполнения.
Наибольшее количество нареканий вызвала произведённая Павлом военная реформа. Суровость императора больше всего сказывалась на избалованной гвардии, привыкшей при Екатерине легко относиться к своим служебным обязанностям, игнорировать учения, неограниченное время (иногда годами) находиться в отпусках, теперь же ей пришлось испытать самую строгую дисциплину.
Упрекают Павла I и за увлечение бессмысленной муштрой. Император действительно превыше всего ценил дисциплину и лично командовал разводами караула, его поглощала внешняя сторона военного дела – чёткость строя, выправка, произносимые команды.
Знаменитый павловский вахтпарад сохранился до XXI века, сегодня это – развод караула. Строевой шаг, введённый Павлом, существует до сих пор в российской армии под названием «печатный шаг для почётного караула».
При этом, например, артиллеристов император освободил от строевых учений, как от несущественных для их боевой подготовки.
«Павловская муштра имела до некоторой степени положительное воспитательное значение. Она сильно подтянула блестящую, но распущенную армию, особенно же гвардию конца царствования Екатерины. Щёголям и сибаритам, манкировавшим своими обязанностями, смотревшим на службу, как на приятную синекуру, и считавшим, что «дело не медведь – в лес не убежит» – дано понять (и почувствовать), что служба есть прежде всего служба» – отмечал известный военный историк А.А. Керсновский.
Павлом I прекращена практика записи в полки дворянских младенцев, которые числились на службе чуть ли не с рождения и, проживая в домашних условиях, росли в чинах и могли появиться в часть в 18 лет уже с приличным стажем «выслуги» и при высоком звании. Император приказал всем, кто с младенчества был записан на службу в воинские полки, явиться в них на смотр, неявившихся уволил.
Критикуют Павла и за введение военного обмундирования прусского образца. Известный своей прямотой наш великий полководец А.В. Суворов по этому поводу заявил: «Пудра не порох, букли не пушки, коса не тесак, я не немец – природный русак!».
Но, кроме париков с буклями в новой форме было полезное для солдат нововведение – тёплые зимние вещи: специальные тёплые жилеты-куртки на заячьем меху, овчинные безрукавки для ношения под камзолами и, главное, – шинели, которые сменили в 1797 году прежние из простой материи плащи-епанчи и спасли множество русских солдат в последующих войнах, когда русская армия смогла вести успешные боевые действия в холодное время года, долго не уходя на зимние квартиры. Шинель спасла жизнь и здоровье многим тысячам солдат, ибо согласно данным медицинского обследования в русской армии в 1760 г. больше всего больных страдали (и обычно умирали) не от боевых ран, а от простудных заболеваний и болезней органов дыхания.